日职联以前(-1993年)
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球队在日本职业足球联赛举行前曾经在1977年及1979年赢得天皇杯,并在1977年、1979年及1981年赢得顶级联赛冠军。1993年球队改名为湘南比马,并且因为符合升级资格而得到日职联社会法的批准成为日本职业联赛的准成员。在93年夺得日本足球联赛的冠军后,改名为平冢比马。
日职联时代(1994年-1999年)
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升级后,球队在1994年球季表现不太好,在第一阶段以第十一名完成。不过在第二阶段表现有所改善,以第二名完成比赛。此外在该年亦顺利赢得该年的天皇杯冠军,因此获得了亚洲杯赛冠军杯参赛资格。在1995年的球季,与日后的日本国家足球队重心中田英寿签署合约,并以年轻球员作为重心,在1996年的亚洲杯赛冠军杯击败了伊拉克球队Al-Talaba,夺得冠军。1997年邀请了吕比须加盟,此外还有南韩后卫洪明甫的加入,在1998年世界杯足球赛,共有四名球员成为日韩国家队成员之一。不过自从当中田英寿在1999年球季加入意大利球队佩鲁贾后,成绩开始下滑,加上主要赞助商藤和不动产经营出问题,撤离赞助,结果在该年以最后一名完成球季,球队降级到乙组进行比赛。
日乙时代(2000年-2009年)
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在乙级比赛后,球队开始进行改组,名字改为湘南比马,变成由市民参加的足球会,并将球队的根据地扩大,而且成立体育会,设立不同体育运动的项目,不过球队在乙级的成绩只是平平,仍然找不到升级的机会。2009年赛季球队夺得季军在自1999年降级后经过十年努力终于重返日本职业联赛。
徘徊甲乙组(2010年-)
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但他们首次升班后,仅维持一年又降回乙组。2012年夺下日乙亚军而日职联,但在2013球季却提早三轮笃定降班,再次降至乙组。2014年球季,他们表现却异常精锐,开季取得14连胜,打破日本联赛开季连胜纪录,其后亦提早8轮锁定升班资格,不久后亦锁定联赛冠军之席位,最终他们在42战取得101分,打破日乙联赛的场均得分纪录而再闯日职联。